大野は富山県砺波市福岡にあり、そこの「大野」という道(街道)があったという歌。 今の福岡は平地で森道らしい場所がどこかは不明。
「君」は主君のことで、基本は女性が男性に対して使う言葉。つまり女歌となる。
絶句の「みちはひろけむ」の意味は、人生の道の「例え」だろう。 「険しい森道を通るように、貴方の人生もそうであれば、きっといい方向に向くでしょう。」と解することで意味がスッと通る。